Différenciation pédagogique

pilotage de contrôleurs

Module en Java qui fait le lien entre une carte Arduino et Scratch2.

Version modifiée de Scratch 2.0

Nécessaire de téléverser un programme spécifique dans la carte Arduino, mais le logiciel s'en charge.

Pour Arduino Uno et Leonardo seulement, mais tout un autre éco-système logiciel+matériel très complet.

version 1.4 de Scratch modifiée pour gérer des entrées/sorties d'une Arduino Uno uniquement.

Organigramme de programmation pour carte arduino

+Remplace le code et simplifie la programmation

-Il faut téléverser un programme spécifique (shell_mega ou shell_uno) dans la carte.

-Les boucles sont difficiles à tracer, quelques bugs sur les tempos également, pas de sous-programme possible.

Pas encore testé...normalement comme le Rapsberry Pi.

Permet de piloter par Scratch2 les entrées/sorties de la carte Beagle qui héberge le serveur XiPi.

Permet aussi à un autre ordinateur de piloter par Scratch2 les entrées/sorties de la carte Beagle qui héberge le serveur XiPi.

Vidéo pour voir la différence entre NXT et EV3 : http://www.youtube.com/watch?v=2o7iteBPxMI

Ancienne brique légo (pas testée).

LEGO minstorms education (boîte N° 9797) : testé avec enchanting, fonctionne bien en XP et on peut utiliser tous les capteurs

  • 4 ports d'entrée : 1, 2, 3, 4 (connexion des capteurs à la brique NXT)
  • 3 ports de sortie : A, B, C (connexion des moteurs à la brique NXT)

Nouvelle brique intelligente : LEGO MINDSTORMS EV3, logiciel de programmation gratuit (pas testé)

  • 4 ports d'entrée : 1, 2, 3, 4 (connexion des capteurs à la brique EV3)
  • 4 ports de sortie : A, B, C, D (connexion des moteurs à la brique EV3)

Version 0.2.4.3 : en téléchargeant le micro programme leJOS 0.9.1 (http://www.lejos.org/index.php) dans la brique on peut piloter du Lego en programmant comme scratch. Il utilise un clone modifié, comme S4A.

On peut transférer le programme pour rendre la brique autonome (pour l'instant on ne peut avoir qu'un seul programme en mémoire).

Vous pouvez à tout moment revenir à l'ancien microprogramme NXT.

Logiciel de base de picaxe pour écrire et transférer un programme

+ Possibilité de programmer en code

+ Possibilité de programmer en organigramme

+ simple, convivial, fiable

-?

+Semble alléchant, fonctionne avec picaxe, arduino,lego, fischer..., un vrai concurent de scratch  grâce à ces possibilités de simulation ('mimics')

-Cher, tout est payant

S4A est un programme basé sur scratch

Programme a lancer et qui va injecter dans le picaxe un driver qui permet ensuite de piloter la carte par Scratch 2

Version 1.4 de Scratch enrichie de gestion des entrées/sorties (GPIO) de la carte Raspberry Pi.

Inclue la gestion transparente de nombreuses cartes supplémentaires (shield) : PiFace, PiRoCon, etc

Permet à un autre ordinateur de piloter par Scratch2 les entrées/sorties de la carte RapsberryPi qui héberge le serveur XiPi.

On ne peut pas lancer Scratch2 sur le Raspberry car Scratch est programmé en Flash....qui ne fait pas bon ménage avec grand chose à part WIndows...