sheet1
Comment connaitre la position d'un bras du robotcoaster?
  Avec quel instrument de mesure?
    un capteur
      Quel type de capteur?
        Interrupteur de position
        Inductif et capacitif
        Photo électrique
        Rotatif
  Quelle est l'information à donner au programme?
    Numérique
    Analogique
  Quelle est l'information à acquérir?