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ressources
MonBras en 4 servomoteurs
Voilà un projet simple mais de qualité proposant un bras manipulateur usinable avec fraiseuse ou bien une découpe laser, et un pilotage par 4 petits servomoteurs sur carte microcontrôleur. Cela peut donner lieu à des échanges avec un lycée ou un fablab.
Projet de départ documenté :
http://www.instructables.com/id/MeArm-V11-Tiny-Open-Source-Robot-Arm/
Version améliorée au fablab de Nantes PlateFormeC :
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/blob/master/BrasRobot.svg
Version commercialisée :
https://mime.co.uk/products/mearm/
technologies et sciences des ingénieurs - Rectorat de l'Académie de Nantes