- tous niveaux
- non précisé
- non précisé
Challenge - Robot maqueen
Deux challenges robotiques... le tour de piste le plus rapide et le suivi de ligne le plus rapide !
Thématique : Architectures matérielles et systèmes d’exploitation
Niveau : début de 1ere
Type d’activité : challenge
Point(s) du programme traité(s) : Périphériques d’entrée et
de sortie
Résumé : L’objectif est de réaliser deux challenges robotiques (le tour de piste le plus rapide et le suivi de ligne le plus rapide). L’activité permet de revoir les bases de la programmation abordée en SNT, de travailler sur la modularisation du code (fonctions) et la programmation embarquée (capteur, SOC et actionneurs).
Prérequis : Programmation python de base (variables, structures conditionnelles et itératives)
Niveau : début de 1ere
Type d’activité : challenge
Point(s) du programme traité(s) : Périphériques d’entrée et
de sortie
Résumé : L’objectif est de réaliser deux challenges robotiques (le tour de piste le plus rapide et le suivi de ligne le plus rapide). L’activité permet de revoir les bases de la programmation abordée en SNT, de travailler sur la modularisation du code (fonctions) et la programmation embarquée (capteur, SOC et actionneurs).
Prérequis : Programmation python de base (variables, structures conditionnelles et itératives)
Durée : 3h
Matériel / logiciels par binôme :
Documents ressources :
Matériel / logiciels par binôme :
- Poste informatique équipé de l’IDE Thonny
- Un robot Maqueen (lien) + 3 piles AAA
- Une carte microbit (lien) + câble USB A - micro-USB B M/M
- Piste robotique niveau 1 (lien)
- Piste suivi de ligne niveau 1 (lien)
Documents ressources :
- Annexe 1 : exemples de scripts microbit
- Codes sources de l’annexe 1
- Annexe 2 : analyse structurelle microbit
- Annexe 3 : robot maqueen
- Correction des exercices préliminaires
auteurs :
Jérome Cantaloube
Information(s) pédagogique(s)
Niveau :
tous niveaux
Type pédagogique :
non précisé
Public visé :
non précisé