Programmation robotique en cycle 3 : Lego Spike & les objets du quotidien

La séquence

Apport spécifique du numérique

Le VPI permet de manipuler directement l’interface de programmation, de visualiser collectivement les différentes propositions des élèves et les comparer.
Couplé à un modèle de construction branché à l’ordinateur dédié au VPI, il permet de valider / invalider les propositions.

Les appareils dotés d’un écran tactile (certaines classes équipées de PC à écran tactile, d’autres de tablettes Androïd) offre une meilleure ergonomie de programmation pour les élèves, l’utilisation du PAD du PC pouvant se révéler fastidieuse (connecter une souris dans ce cas).

Attention, la version en ligne de l’interface de programmation fonctionne mal, préférer l’installation du logiciel sur les machines (PC ou tablette).

Bilan

Réussites

Les situations mises en place ont favorisé la coopération entre élèves au sein du binôme, tant lors des moments de recherche (séances 1 à 4) que de construction ou de programmation (séances 5 & 6).

L’activité a été propice aux échanges oraux et à l’argumentation au sein du groupe quant aux choix à opérer.

Les activités de débogage (correction des programmes) ont été les moments les plus riches en ce qui concerne la construction des apprentissages. Les programmes fonctionnant rarement du premier coup.

Tous les élèves ont réussi à construire et programmer leur machine, au moins pour les fonctions de base.
 

Difficultés

Il a été souvent difficile pour les élèves de faire du lien avec les précédentes séances pour réinvestir leurs connaissances. Difficile pour eux de réutiliser un programme et le modifier, l’améliorer pour répondre à une nouvelle consigne. Ils ont le réflexe de repartir à zéro à chaque nouveau défi.

La visualisation du sens de rotation des moteurs a parfois posé problème, certains élèves n’arrivant pas à distinguer si les moteurs tournaient en sens inverse ou identique.

La programmation événementielle¹ est plus difficile à appréhender que la programmation séquentielle².

Sur certains modèles de VPI, l’interface de programmation fonctionne mal (impossibilité de déplacer les commandes du menu vers la feuille de programmation). Il a fallu placer les commandes demandées par les élèves sur la feuille de programmation depuis l’ordinateur avant qu’ils ne puissent manipuler les blocs de commande.
 

Écueils

• Vocabulaire

- Rotation, pivoter, tourner… mal maîtrisé par les élèves

• Précision des consignes en lien avec le fonctionnement de certaines commandes; la formulation pouvant induire les élèves en erreur :

- Ordre des mots induit le programme (le moteur tourne lentement…) : les élèves vont d’abord programmer le démarrage du moteur puis sa vitesse alors que le matériel utilisé demande à ce que la vitesse de rotation soit définie avant de démarrer le moteur.

- Idem pour le bloc lumineux où l’intensité lumineuse doit être définie avant de l’allumer

• Problèmes techniques

- Sensibilité du capteur lumineux qui peut parfois être gêné par l’éclairage de la classe.

- Faux contact

- Vitesse de rotation insuffisante qui ne permet pas au moteur de tourner.

- Intensité lumineuse trop faible qui ne permet pas de distinguer l’éclairage du bloc (en fonction de la luminosité de la pièce)